سورس قلعه با OpenGL به زبان C++

چهارشنبه ۵ دی ۱۳۹۷
بازدید ۱,۵۷۹ نفر
یعثوب سیفی زاده
(10 امتیاز از 2 رای)
Loading...

تصویر castle-in-opengl-using-cpp_5281 سورس قلعه با OpenGL به زبان C++

سورس قلعه با OpenGL به زبان C++

در این بخش سورس قلعه با OpenGL را برای شما آماده کرده ایم که با استفاده از زبان برنامه نویسی C++ نوشته شده است. این پروژه یک شبیه سازی مناسب در زمینه های گرافیک کامپیوتری، رباتیک و مکانیک است و با مشاهده سورس کد آن می توانید چیز های مناسبی را یاد بگیرید. در ادامه می توانید توضیحات و تصاویر مربوط به این برنامه را مشاهده کنید.

توضیحات پروژه

در این پروژه OpenGL، بعد از اجرا شدن برنامه، یک قلعه با استفاده از توابع کتابخانه OpenGL طراحی می شود و کاربر می تواند با استفاده از کلید های مشخص شده دوربین در زوایای مختلف به حرکت درآورد.

در زیر کلیدهایی که به منظور کنترل این ربات در نظر گرفته شده اند را مشاهده می کنید:

کلید D: برای حرکت دادن دوربین به سمت راست استفاده می شود.
کلید A: برای حرکت دادن دوربین به سمت چپ استفاده می شود.
کلید W: برای حرکت دادن دوربین به سمت جلو استفاده می شود.
کلید S: برای حرکت دادن دوربین به سمت عقب استفاده می شود.
کلید X: برای حرکت دادن دوربین به سمت بالا استفاده می شود.
کلید Y: برای حرکت دادن دوربین به سمت پایین استفاده می شود.

در زیر برخی از توابع استفاده شده در این پروژه را مشاهده می کنید:

تابع keyDown: برای مدیریت کلید های فشرده شده استفاده می شود.
تابع display: برای نمایش شیء های موجود در صفحه استفاده می شود.
تابع drawWall: برای ترسیم دیوار های قلعه استفاده می شود.
تابع init: برای مقداردهی اولیه و آماده سازی برنامه استفاده می شود.

تصویر castle-in-opengl-using-cpp_5281_1 سورس قلعه با OpenGL به زبان C++

قسمت های از سورس پروژه:

#include <math.h>			//sine and cosine functions
#include <windows.h>
#include "camera.h"
#include <gl\glut.h>		//includes gl.h and glu.h
#define PI 3.1415265359
static GLfloat MatSpec[] = { 1.0,1.0,1.0,1.0 };
static GLfloat MatShininess[] = { 45.0 };
static GLfloat LightPos[] = { -2.0,1.5,1.0,0.0 };
static GLfloat ModelAmb[] = { 0.5,0.5,0.5,0.0 };
CCamera Camera;
GLint TowerListNum, WallsListNum;  //Numbers of the display lists
GLint WallsList;
//Tower properties:
int NumOfEdges = 20;
GLfloat LowerHeight = 3.0;
GLfloat HigherHeight = 3.5;
GLfloat HR = 1.3;  //Radius of the highest part
//Wall properties:
GLfloat WallElementSize = 0.2;
GLfloat WallHeight = 2.0;
void DrawHigherWallPart(int NumElements)
{
	glBegin(GL_QUADS);
	for (int i = 0; i < NumElements; i++)
	{
		glNormal3f(0.0, 0.0, -1.0);
		glVertex3f(i*2.0 * WallElementSize, 0.0, 0.0);
		glVertex3f(i*2.0 * WallElementSize, WallElementSize, 0.0);
		glVertex3f((i*2.0 + 1.0) * WallElementSize, WallElementSize, 0.0);
		glVertex3f((i*2.0 + 1.0) * WallElementSize, 0.0, 0.0);

	}
	glEnd();
}
void DrawWall(GLfloat Length)
{
	glBegin(GL_QUADS);
	glNormal3f(0.0, 0.0, -1.0);
	glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0);
	glVertex3f(0.0, WallHeight, 0.0);
	glVertex3f(Length, WallHeight, 0.0);
	glVertex3f(Length, 0.0, 0.0);
	glEnd();
	int i = (int)(Length / WallElementSize / 2);
	if (i * WallElementSize > Length) i--;
	glPushMatrix();
	glTranslatef(0.0, WallHeight, 0.0);
	DrawHigherWallPart(i);
	glPopMatrix();
}
void Init(void) //used to create the display lists
{
	TowerListNum = glGenLists(1);
	GLfloat x, z;
	int i;
	GLfloat NVectY;  //y component for the NVects of the higher part
	glNewList(TowerListNum, GL_COMPILE);
	glBegin(GL_QUADS);
	//Create the lower part of the tower:
	for (i = 0; i < NumOfEdges - 1; i++)
	{
		x = cos((float)i / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);
		z = sin((float)i / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);
		glNormal3f(x, 0.0, z);
		glVertex3f(x, LowerHeight, z);
		//same x,z and NVect:
		glVertex3f(x, 0.0, z);

		x = cos((float)(i + 1) / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);
		z = sin((float)(i + 1) / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);
		glNormal3f(x, 0.0, z);
		glVertex3f(x, 0.0, z);
		//same x,z and NVect:
		glVertex3f(x, LowerHeight, z);
	}
	x = cos((float)i / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);
	z = sin((float)i / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);
	glNormal3f(x, 0.0, z);
	glVertex3f(x, LowerHeight, z);
	//same x,z and NVect:
	glVertex3f(x, 0.0, z);
	x = cos(1.0 / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);
	z = sin(1.0 / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);
	glNormal3f(x, 0.0, z);
	glVertex3f(x, 0.0, z);
	//same x,z and NVect:
	glVertex3f(x, LowerHeight, z);
	//Create the higher part:
	//The y component is the same for all NVects, so we can calculate it here:
	NVectY = (HR - 1.0) / (LowerHeight - HigherHeight) * (HR - 1.0);
	for (i = 0; i < NumOfEdges - 1; i++)
	{
		x = cos((float)i / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);
		z = sin((float)i / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);
		glNormal3f(x, NVectY, z);
		glVertex3f(x*HR, HigherHeight, z*HR);
		//same x,z and NVect:
		glVertex3f(x, LowerHeight, z);

		x = cos((float)(i + 1) / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);
		z = sin((float)(i + 1) / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);
		glNormal3f(x, NVectY, z);
		glVertex3f(x, LowerHeight, z);
		//same x,z and NVect:
		glVertex3f(x*HR, HigherHeight, z*HR);
	}
	x = cos((float)i / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);
	z = sin((float)i / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);
	glNormal3f(x, NVectY, z);
	glVertex3f(x*HR, HigherHeight, z*HR);
	//same x,z and NVect:
	glVertex3f(x, LowerHeight, z);
	x = cos(1.0 / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);
	z = sin(1.0 / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);
	glNormal3f(x, NVectY, z);
	glVertex3f(x, LowerHeight, z);
	//same x,z and NVect:
	glVertex3f(x*HR, HigherHeight, z*HR);
	glEnd();
	glEndList();
	WallsListNum = glGenLists(1);
	glNewList(WallsListNum, GL_COMPILE);
	DrawWall(10.0);
	glPushMatrix();
	glTranslatef(10.0, 0.0, 0.0);
	glPushMatrix();
	glRotatef(270.0, 0.0, 1.0, 0.0);
	DrawWall(10.0);
	glPopMatrix();
	glTranslatef(0.0, 0.0, 10.0);
	glPushMatrix();
	glRotatef(180.0, 0.0, 1.0, 0.0);
	DrawWall(5.0);
	glRotatef(90.0, 0.0, 1.0, 0.0);
	glTranslatef(0.0, 0.0, 5.0);
	DrawWall(5.0);
	glPopMatrix();
	glTranslatef(-5.0, 0.0, 5.0);
	glPushMatrix();
	glRotatef(180.0, 0.0, 1.0, 0.0);
	DrawWall(5.0);
	glPopMatrix();
	//Last and longest piece:
	glPushMatrix();
	glRotatef(90.0, 0.0, 1.0, 0.0);
	glTranslatef(0.0, 0.0, -5.0);
	DrawWall(6.0);
	//the "door"
	glTranslatef(6.0, 0.0, 0.0);
	glBegin(GL_QUADS);
	glNormal3f(0.0, 0.0, -1.0);
	glVertex3f(0.0, WallHeight / 2.0, 0.0);
	glVertex3f(0.0, WallHeight, 0.0);
	glVertex3f(3.0, WallHeight, 0.0);
	glVertex3f(3.0, WallHeight / 2.0, 0.0);
	glEnd();
	i = (int)(3.0 / WallElementSize / 2);
	if (i * WallElementSize > 3.0) i--;
	glPushMatrix();
	glTranslatef(0.0, WallHeight, 0.0);
	DrawHigherWallPart(i);
	glPopMatrix();
	glTranslatef(3.0, 0.0, 0.0);
	DrawWall(6.0);
	glPopMatrix();
	glPopMatrix();
	glEndList();
}
int main(int argc, char **argv)
{
	glutInit(&argc, argv);
	glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
	glutInitWindowSize(700, 500);
	glutCreateWindow("SourceSara.Com | Castle");
	glEnable(GL_DEPTH_TEST);
	glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL);
	glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
	glutDisplayFunc(Display);
	glutReshapeFunc(Reshape);
	glutKeyboardFunc(KeyDown);
	Camera.Move(F3dVector(0.0, 5.0, 20.0));
	glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_SPECULAR, MatSpec);
	glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_SHININESS, MatShininess);
	glEnable(GL_LIGHTING);
	glEnable(GL_LIGHT0);
 	glLightModelfv(GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, ModelAmb);
	Init();
	glutMainLoop();
	 return 0;
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

#include <math.h> //sine and cosine functions

#include <windows.h>

#include "camera.h"

#include <gl\glut.h> //includes gl.h and glu.h

#define PI 3.1415265359

static GLfloat MatSpec[] = { 1.0,1.0,1.0,1.0 };

static GLfloat MatShininess[] = { 45.0 };

static GLfloat LightPos[] = { -2.0,1.5,1.0,0.0 };

static GLfloat ModelAmb[] = { 0.5,0.5,0.5,0.0 };

CCamera Camera;

GLint TowerListNum, WallsListNum; //Numbers of the display lists

GLint WallsList;

//Tower properties:

int NumOfEdges = 20;

GLfloat LowerHeight = 3.0;

GLfloat HigherHeight = 3.5;

GLfloat HR = 1.3; //Radius of the highest part

//Wall properties:

GLfloat WallElementSize = 0.2;

GLfloat WallHeight = 2.0;

void DrawHigherWallPart(int NumElements)

{

glBegin(GL_QUADS);

for (int i = 0; i < NumElements; i++)

{

glNormal3f(0.0, 0.0, -1.0);

glVertex3f(i*2.0 * WallElementSize, 0.0, 0.0);

glVertex3f(i*2.0 * WallElementSize, WallElementSize, 0.0);

glVertex3f((i*2.0 + 1.0) * WallElementSize, WallElementSize, 0.0);

glVertex3f((i*2.0 + 1.0) * WallElementSize, 0.0, 0.0);

}

glEnd();

}

void DrawWall(GLfloat Length)

{

glBegin(GL_QUADS);

glNormal3f(0.0, 0.0, -1.0);

glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0);

glVertex3f(0.0, WallHeight, 0.0);

glVertex3f(Length, WallHeight, 0.0);

glVertex3f(Length, 0.0, 0.0);

glEnd();

int i = (int)(Length / WallElementSize / 2);

if (i * WallElementSize > Length) i--;

glPushMatrix();

glTranslatef(0.0, WallHeight, 0.0);

DrawHigherWallPart(i);

glPopMatrix();

}

void Init(void) //used to create the display lists

{

TowerListNum = glGenLists(1);

GLfloat x, z;

int i;

GLfloat NVectY; //y component for the NVects of the higher part

glNewList(TowerListNum, GL_COMPILE);

glBegin(GL_QUADS);

//Create the lower part of the tower:

for (i = 0; i < NumOfEdges - 1; i++)

{

x = cos((float)i / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);

z = sin((float)i / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);

glNormal3f(x, 0.0, z);

glVertex3f(x, LowerHeight, z);

//same x,z and NVect:

glVertex3f(x, 0.0, z);

x = cos((float)(i + 1) / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);

z = sin((float)(i + 1) / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);

glNormal3f(x, 0.0, z);

glVertex3f(x, 0.0, z);

//same x,z and NVect:

glVertex3f(x, LowerHeight, z);

}

x = cos((float)i / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);

z = sin((float)i / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);

glNormal3f(x, 0.0, z);

glVertex3f(x, LowerHeight, z);

//same x,z and NVect:

glVertex3f(x, 0.0, z);

x = cos(1.0 / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);

z = sin(1.0 / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);

glNormal3f(x, 0.0, z);

glVertex3f(x, 0.0, z);

//same x,z and NVect:

glVertex3f(x, LowerHeight, z);

//Create the higher part:

//The y component is the same for all NVects, so we can calculate it here:

NVectY = (HR - 1.0) / (LowerHeight - HigherHeight) * (HR - 1.0);

for (i = 0; i < NumOfEdges - 1; i++)

{

x = cos((float)i / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);

z = sin((float)i / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);

glNormal3f(x, NVectY, z);

glVertex3f(x*HR, HigherHeight, z*HR);

//same x,z and NVect:

glVertex3f(x, LowerHeight, z);

x = cos((float)(i + 1) / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);

z = sin((float)(i + 1) / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);

glNormal3f(x, NVectY, z);

glVertex3f(x, LowerHeight, z);

//same x,z and NVect:

glVertex3f(x*HR, HigherHeight, z*HR);

}

x = cos((float)i / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);

z = sin((float)i / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);

glNormal3f(x, NVectY, z);

glVertex3f(x*HR, HigherHeight, z*HR);

//same x,z and NVect:

glVertex3f(x, LowerHeight, z);

x = cos(1.0 / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);

z = sin(1.0 / (float)NumOfEdges * PI * 2.0);

glNormal3f(x, NVectY, z);

glVertex3f(x, LowerHeight, z);

//same x,z and NVect:

glVertex3f(x*HR, HigherHeight, z*HR);

glEnd();

glEndList();

WallsListNum = glGenLists(1);

glNewList(WallsListNum, GL_COMPILE);

DrawWall(10.0);

glPushMatrix();

glTranslatef(10.0, 0.0, 0.0);

glPushMatrix();

glRotatef(270.0, 0.0, 1.0, 0.0);

DrawWall(10.0);

glPopMatrix();

glTranslatef(0.0, 0.0, 10.0);

glPushMatrix();

glRotatef(180.0, 0.0, 1.0, 0.0);

DrawWall(5.0);

glRotatef(90.0, 0.0, 1.0, 0.0);

glTranslatef(0.0, 0.0, 5.0);

DrawWall(5.0);

glPopMatrix();

glTranslatef(-5.0, 0.0, 5.0);

glPushMatrix();

glRotatef(180.0, 0.0, 1.0, 0.0);

DrawWall(5.0);

glPopMatrix();

//Last and longest piece:

glPushMatrix();

glRotatef(90.0, 0.0, 1.0, 0.0);

glTranslatef(0.0, 0.0, -5.0);

DrawWall(6.0);

//the "door"

glTranslatef(6.0, 0.0, 0.0);

glBegin(GL_QUADS);

glNormal3f(0.0, 0.0, -1.0);

glVertex3f(0.0, WallHeight / 2.0, 0.0);

glVertex3f(0.0, WallHeight, 0.0);

glVertex3f(3.0, WallHeight, 0.0);

glVertex3f(3.0, WallHeight / 2.0, 0.0);

glEnd();

i = (int)(3.0 / WallElementSize / 2);

if (i * WallElementSize > 3.0) i--;

glPushMatrix();

glTranslatef(0.0, WallHeight, 0.0);

DrawHigherWallPart(i);

glPopMatrix();

glTranslatef(3.0, 0.0, 0.0);

DrawWall(6.0);

glPopMatrix();

glEndList();

}

int main(int argc, char **argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);

glutInitWindowSize(700, 500);

glutCreateWindow("SourceSara.Com | Castle");

glEnable(GL_DEPTH_TEST);

glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL);

glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);

glutDisplayFunc(Display);

glutReshapeFunc(Reshape);

glutKeyboardFunc(KeyDown);

Camera.Move(F3dVector(0.0, 5.0, 20.0));

glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_SPECULAR, MatSpec);

glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_SHININESS, MatShininess);

glEnable(GL_LIGHTING);

glEnable(GL_LIGHT0);

glLightModelfv(GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, ModelAmb);

Init();

glutMainLoop();

return 0;

}

نکات

این پروژه در نرم افزار Visual Studio نسخه 2015 تست شده است و به خوبی کار می کند.
به منظور اجرای پروژه های OpenGL باید آن را بر روی IDE خود نصب کنید (آموزش نصب OpenGL).
در صورت نا مفهوم بودن بخشی از کد، می توانید در قسمت نظرات مطرح کنید تا برای شما توضیح داده شود.