سورس فیلتر کالمن به زبان سی شارپ
در این بخش سورس فیلتر کالمن به زبان سی شارپ را برای شما آماده کرده ایم که در محیط نرم افزار Visual Studio و زبان برنامه نویسی سی شارپ نوشته شده است. در ادامه می توانید توضیحات، تصاویر و همچنین فیلمی از نحوه کارکرد پروژه را مشاهده کنید.
توضیحات پروژه
فیلتر کالمن (Kalman Filter) یک فیلتر بازگشتی (Recursive) است که حالت سیستم پویا را از یک سری اندازه گیری ها به همراه خطا برآورد می کند. در تئوری کنترل، فیلتر کالمن اغلب به برآورد مرتبه دوم یا LQE اشاره می کند. امروزه استفاده از Kalman filter گسترش یافته است. از فرمول های اصلی کالمان فیلتر های: کالمان ساده، توسعه یافته اشمیت، اطلاعاتی و فیلتر های گوناگون جذر بیرمن، تورنتون و بسیاری دیگر است.
شما با مشاهده سورس کد این پروژه می توانید با نحوه استفاده از نمودارها، هندل کردن رویدادها و غیره آشنا شده و در برنامه های خود از آن ها استفاده کنید.
هیچ نظری ثبت نشده است